Položaj aranđelovačke opštine određen je koordinatama između 44 stepena i 12 minuta severne geografske širine i 20 stepeni i 25 minuta istočne geografske dužine (po Griniču).
Na području Srbije, na Dunavu, nalazi se niz rimskih nalazišta koja su činila sistem rimskih graničnih utvrđenja – Limes. Današnja Srbija je u rimsko doba bila podeljena u dve rimske provincije Donju Panoniju i Gornju Meziju.